提比略宫是第一座真正的皇宫，公元一世纪兴建于帕拉蒂尼山西北坡。这座宫殿除了住宅部分外，还包括广阔的区域，分别用作花园、宗教场所、包围帝王的禁卫军驻扎区，以及一个面朝古罗马广场的名副其实的服务区。

帕拉蒂尼山的这一侧山坡，是深受古罗马贵族家庭青睐的住宅区，因为它的地理位置便于从古罗马广场抵达，这一点古代文献有所记载，考古发掘亦有佐证。

考古发掘所证实的第一阶段属于尼禄时期，可以追溯到公元 64 年火灾之后，即与金宫的建造同期。

在历史上，这座皇宫经历了多次扩建和改造，其中最重要的几次发生在图密善皇帝（公元81-96年）和哈德良皇帝（公元117-138）执政期间，占地面积达到约4公顷。

这座宫殿一直沿用至公元七世纪，当时被选为教皇若望七世的宗座宫。

在荒废长达几世纪之后，法尔内塞家族在提比略宫的观景露台上建造了法尔内塞花园，这是一座美轮美奂的花园，后来会成为新的宫廷所在地。

参观路线

新的参观路线在皇宫的巷道内展开，穿过服务区的巨大拱门，设置在北面的空心建筑中，分为七个展厅，其中四个展厅相互连通，可以俯瞰罗马广场的独特景观，而对面的两个多媒体展厅则播放纪录片和建筑文物的还原全息投影。伴随访客的还有一条触感式参观路线。穿行于各个展厅，人们会看到最近修复的非凡建筑、皇家浴场的服务和相连的基础设施、卡利古拉桥的灰泥装饰表面，背景中则是描绘宫廷生活的绘画。
展览布置根据主题划分，在哈德良时期兴建的附属区域展开，这些房屋从前用作服务区、零售商店，估计还有进行行政管理活动。